마태복음이 마가복음을 기초로 하여 기록되었으며 저작 연대는 A.D. 65년 이후가 될 것이다. 어떤 학자들은 마태복음에 예루살렘의 멸망에 관한 명확한 언급이 없다는 점에 근거하여, 이 책이 A.D. 70년 이전에 기록되었을 것이라고 주장한다. 결론적으로, 마태복음서는 50년대 후반부터 A.D. 70년 이전의 어느 시기에 기록되었을 가능성이 가장 높다.

다른 복음서들과 비교해 볼 때, 마태복음이 지닌 가장 두드러진 특징은 이 복음서의 체계적인 구성과 신학적인 특성에 있다고 할 수 있다. 우선, 마태는 자료들을 배열함에 있어서, 매우 신중한 주의를 기울였다. 마태복음에는 다섯 가지의 주제가 들어 있다.
① 산상 보훈(5:1-7:27) ② 열두 제자들에 대한 선교 파송 설교(10:1-42) ③ 천국 비유(13:1-52) ④ 그리스도인 공동체에서의 삶의 원리(18:1-35) ⑤ 감람산 강화(24:1-25: 46). 위의 다섯 가지 강화는 그 내용의 근본적인 성격에 있어서도 뚜렷하게 구별되고 있다. 각각의 강화는 (1) 윤리적인 특성 (2) 선교적인 특성 (3) 복음 선포적인 특성 (4) 교회적인 특성 (5) 종말론적인 특성을 띠고 있다.

마태복음의 핵심어는 성취와 천국"이다. 마태는 참으로 예수님이 오심으로써 메시야의 약속이 성취됐다는 주장을 뒷받침하기 위해서 구약의 부분에서 말씀을 인용한다. 또한 마태는 하나님께서 그리스도 안에서 현존하시고 인간의 삶을 다스리신다는 복음을 소개하기 위해서 반복적으로 천국이란 용어를 사용한다. 신약 가운데 이 용어는 마태복음에서만 나타난다.